刘秀见了很高兴，把他引到左右，每次慰劳宴会诸将，马武常常起身斟酌于前，刘秀甚为欢畅。再使马武率领其部队到邺，马武叩头推辞说不愿意，表示只愿跟在刘秀身边，刘秀更加赞美其意，因使马武跟从进击诸群贼。
云台二十八将中，马武是最后一个归顺到光武麾下的。
马武是民间传说和戏曲中最为百姓青睐的东汉大将。传说中的马武疾恶如仇、重情重义、勇猛刚强、质朴可爱，几乎是个完人。马武因武艺高强，人称“武瘟神”和“汉太岁”铫期，并为左右武门神，通常贴在临街的大门上。而北京居民院门口的武将门神多为唐代名将秦琼与尉迟恭。
说起来在民间传说中马武和尉迟恭颇有几分相似。两人都是黑脸，都使金鞭，都被后人敬为门神，最为相似的传说是二人都为了救好朋友到皇帝那里大闹。结果都是把刚鞭打断了，两人同时想起当年师傅说过“鞭在人在鞭断人亡”的话，都在鞭断后自杀了。
《东汉演义》里，有“岑彭马武对花刀”的故事，王莽喜岑彭貌美，嫌马武貌丑，命岑彭为第一，马武第二，马武因此大闹武科场。
理论上来说，四大先锋的武力差不多都在一个档次，刘晔召唤武力型的猛将也是配合他施展，倒是相得益彰。
至于三路先锋岑彭岑君然鲍鸿已经见过了，却是不去多说。
四路先锋杜茂杜之清则是被那边的刘表给召唤了，不知道刘表最近有没有和项梁开战。
王莽政权败亡，绿林军拥立刘玄为帝，改元更始，刘玄称帝之后，河北各州郡都持观望态度，未曾归附更始政权，更始帝刘玄令刘秀以破虏将军行
都215章 姚马岑杜(6/7)