活动，通过被动扭盘，和固定轴的顶端连接，通过控制圆盘半径上的轴的伸缩长度，通过圆心上主动扭盘控制轴的与水平方向的夹角，通过圆对半径的转动，对圆心的平移，实现自由曲线组成的自由曲面的加工，加工刀具和磨具和铣具和电火花。
2.三平行坐标，球半径坐标底座，XYZ轴，以Z轴，也就是垂直于水平面的轴作为球坐标的极点轴，通过极点中点的扭盘，控制一个长杆，长杆实现对经纬度的调整，一般而言，为了实现真实的空间360度可控，使用两个球坐标球半径上交接，第一个球坐标的极点轴与平移轴连接，第二个球坐标的极点轴与基准平台连接。
3.履带式换刀仪，换刀仪在刀具原点，通过履带，编程所用刀具的序列和使用并替换程序，对于容易损毁或撞刀的刀具，使用多个备份序列。
4.履带式装配流水线，通过串联与并联的人手工装配或机器手装配，实现治具安装半成品和拆卸成品，从而提高效率。
5.使用圆直径方案，一边是加工中心，加工完毕之后，就通过圆旋转一百八十度，进入检测中心，加工同时，检测中心也是在检测，从而让两者使用同步的流水线时间序列。
6.激光切割，结合对称夹具机器手，使用激光切割侧面打磨刀具打磨，从而实现激光切割到哪里，后面打磨就到哪里，切割和打磨后的探测头就到哪里。
7.把自由曲面机械加工中心应用到手术方面，需要用到一个额外的硬件：使用两个全等圆弧，两个圆弧各有一个顶点在另一个圆弧的凹侧上，从而让两者合并成两边凸出的小大小的封闭图形，使用菱形十字弓或者H字形的
第458章 幻书接上回6(6/34)