宗、左卫大将军阿史那社尔、右骁卫大将军契苾何力、代州都督薛万彻、营州都督张俭，各领所部兵，准备分道并进。
只是大军虽出征，但却缺少统帅，李世民本来打算御驾亲征，但却生了重病，但若不出征，又会让薛延陀坐大。
于是李世民决定，从自己的儿子中选出一人，代替自己御驾亲征。
而代替自己御驾亲征的人选，不外乎三个人，吴王李恪、越王李贞、晋王李治。
到底选派谁代替自己出征薛延陀呢？
以李靖、李绩、尉迟敬德为首的武将力推由李贞代替李世民出征。
而长孙无忌和褚遂良等文官力荐由李治代替李世民出征。
还有一些大臣则主张以吴王李恪出征。
一时之间，众大臣吵成一团。
这时宰相房玄龄就说道：“不要吵了！大家都有自己的想法，可曾想过几位皇子怎么想？以我看，不如将几位皇子叫来，让他们说说自己的想法，以及他们所要采取的战术，谁的想法最好，就由谁去！”
众大臣一听，都觉得这是一个办法，于是纷纷点头称是……