商队在为幽州带回滚滚财源的同时，其实还在进行一项秘密任务——绘制地图。
每一支商队里面，都有三辆特制的记里鼓车，用来记录和计算道路里程。
记里鼓车据传是张衡发明，车身分为两层，分别设有钟鼓，车上有小木人，每行十里，木人击鼓一次，每击鼓十次，就敲钟一次，十分神奇。
这好东西也是简雍从洛阳给弄出来的，到了幽州之后经过一番拆解，刘备就明白了，这是利用差动齿轮原理。车中有一套减速齿轮组，车轮每行进一里，齿轮组最后的一个齿轮也转动一周，控制绳索拉动木人手臂，敲击小鼓一次。
看到这种划时代的好东西，刘备内心深处的工科狗灵魂蠢蠢欲动，他花了十几天功夫，终于研究出一套更为简洁准确的系统，并将记里鼓车的精度提高到十丈，使其具备了更高的实用价值。
只是世间万物从没有十全十美，刘备做出这等神器之后兴致勃发，决心为其重新命名，结果他提出的“超级记里鼓车”和“记里鼓车普辣死”都被众人无情否决，最后还是维持原名。
每当想起这一次惨痛的经历，大发明家刘备都会耿耿于怀，遗憾不已。