就在郑厉公1v3时，楚国也跑出来攻打郑国。得，这回郑厉公得一打四。
从公元前684年，楚国攻蔡开始，楚国正式逐鹿中原。由于郑国居天子之中，很有政治意义，所以楚文王决定找找它的麻烦。
公元前681年，郑厉公复位，郑国派人去楚国通告这件事，但是去的有点迟。这次，楚国就以这个为理由出兵郑国。
郑厉公满头黑线，这个局势任谁都很无奈。这边有三国联军拖着，那边强悍的楚国已打了过来，难道天要亡郑国？郑厉公应该庆幸他碰到了齐桓公和管仲。轮眼光，郑厉公还得叫这俩人师傅。
齐国目光长远，它知道楚国才是自己的大敌。它主动和郑国和解，还愿意和郑国共同抗击楚国。郑厉公感激涕零，暂时加入齐国联盟。
楚文王这次出兵就是想威慑一下中原诸侯，毕竟郑国离楚国较远，就是灭了郑国也管不了。
楚文王经过这次试探看出齐国实力强大，其他国家则较为低迷。此时楚国不应直面齐国锋芒。楚文王这时年纪也不小了，他把剩余的精力放在征服其他南方小国上。公元前675年，楚文王去世。在这段时间里，中原诸侯没再受到楚国的威胁。
公元前681年十二月，齐、宋、卫、郑、鲁五国在幽地会盟。齐国的霸业达到一个小高峰。