齐军第一次进攻无功而返，鲍叔牙下令再次冲锋。结果，鲁军仍岿然不动。鲍叔牙大感意外，鲁军竟一反常态地只守不攻。一时间，鲍叔牙陷入沉思。看齐桓公的架势，自己不打个胜仗回去肯定会遭殃。至少，我现在还占据战场主动，不如再冲一冲
可此时的齐军看到主帅都陷入迟疑，哪还有锐气。齐军第三次冲锋也未成功。曹刿突然下令出击，齐军溃败。
鲁庄公见状兴奋不已。鲁军追着齐军打。这种场景怕是几百年都见不到一次。曹刿压制了鲁庄公追击的欲望，他登上战车上的横木，仔细观察一下齐军，才下令追击。
长勺之战，意外地以鲁国完胜告终。
有趣的是，这样的“意外”还不止一次。齐桓公很快再次阴沟里翻船。这又是怎么回事？