战车转向向右，是为了车左武士可以在战车上对敌人进行弓矢射击，从而射开缺口。
战车转向向左，适为了车右武士可以用戈攻击被车左射开了缺口的敌人方阵。
而这些步骑士向右转向，则是选择用手中的火绳枪在马车用骑射的方式，起到和车左一样的效果。
齐人的投射部队都在对抗前面的第十二旅，后续防备的几个连队几乎没有什么投射兵器，步骑士靠近到三十步左右的时候向后急转，随意射击。
火绳枪装填缓慢，步骑士冲击一次也只能开一枪，可这一枪可足以在齐人军阵中打开缺口。
步骑士没有冲击，他们也不擅长冲击，疾驰向右之后，将火枪插在鞍袋里，没有选择在马上装填，而是从鞍下取出了铁剑，绕回到步卒之侧。
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